такую не пробовал?
https://play.google.com/store/apps/deta ... pas.webcam
на телефон ставишь, логинишься на ивидеон на другой телефон ставишь ивидеон под тем же логином и смотришь. если не писать в облако и смотреть с одного устройства то вроде как 0 руб
https://ru.ivideon.com/tariffs/