Вода, азот, газовая турбина. Размеры агрегата - ШЕСТЬ морских контейнеров.

Для рюкзачка - многовато.
Тут же вопрос именно в том, что не удается сделать компактно. Ядерная энергия чисто конструктивно не позволяет сделать компактную установку. Тут как говорится, выбери любые два параметра.
Хочешь компактно, типа радиоизотопные источники энергии, которые в маяках, буйках юзаются, на Вояджерах, которые уже лет 50 летят в космосе - значит выходная мощность никакая и хватает ( я утрирую) от силы лампочку питать годами и десятилетиями. На вояджерах термопарами с этого радиоизотопного генератора что-то около 500 ватт электричества снимали в первые годы полета. Хватает для работы компов и прочей аппаратуры.
Хочешь сотню киловатт снимать (грубо автомобильная мощность) - понадобится охлаждение рабочей зоны, а это масса воды или другого охладителя, это куча сопутствующей аппаратуры и агрегатов. В итоге размер всего хозяйства занимает уже контейнеры.