Вот когда мне собаки покрупнее кошек под колеса на трассе бросались - и мысли не было рулем крутить. Только зажимал тормоз и клаксон. Как правило от собак это спасает - только один раз получил собакой по бамперу без последствий для бампера...
С кошками сложнее - они дорогу перебегают "на удачу", вообще не глядя на потенциальные угрозы. Да и на гудки автомобиля не обращает внимания. Помню, на трассе кошка кинулась на перерез мне даже не глядя по сторонам, хотя было очевидно, что ее траектория пересекается с моей. Лишь за полметра от моего бампера кинулась назад и снова вперед - ударилась о колпак моего заднего колеса, кувыркнулась в пыли и снова ломанулась вперед... в этот раз попав в передний колпак колеса машины за мной... что с ней стало после того как она опять кувыркнулась в пыли я уже не видел в зеркале заднего вида. Судя по тому, что больше машин на дороге не было - кошка на этот раз удачно завершила намерение.