Да конечно можно, главное никуда не ехать.
Вы зайдите на любую стоянку дальнобоев вечером - в половине машин люди выпивают после трудового дня.
А зимой в лютый мороз - еще и движки тарахтят.
И никогда ни у одного гайца даже мысли не возникнет попробовать за это дело штрафануть.
И никогда раньше не возникало.
А те, кого у подьездов в собственных авто нагнули, так это либо банальный развод и вымогательство, либо человек "только до ларька" или "решил перепарковаться, а тут они"!