Известно. Но с машинами тоже поначалу был фейл.
Пока им как раз не выделили свою поверхность и всех с неё не выгнали и не придумали и не обязали соблюдать ПДД.
А до этого это как раз машины мешались пешеходам и конным повозкам.
Сделайте чтобы было удобно - отдельные поверхности для этого недотранспорта. Вопросов не будет.
Для автобусов уже делают выделенки.
Все привыкли.