Я не допускаю варианта, когда велосипедист мог изменить траекторию в машину. Это слишком опасно и дорого, причём для велосипеда может быть дороже.
Но факт остаётся фактом: автомобилист выехал на встречку при повороте не предоставив преимущество велосипедисту.
Остальное не имеет значение.
Виноват автомобилист.