Это даже не на один день растянуть нужно.
Фишка подобных прогулок в том, что через непродолжительное время наступает насыщение впечатлениями, они (впечатления) притупляются, и начинается просто ходьба. Скука.
Поэтому важно соблюдать меру, а для этого устанавливать для себя точки "старт" и "финиш" заранее, придерживаясь маршрута.
Это - из личного опыта, не догма. Каждый для себя выбирает, как ему удобнее.
Кстати, о набережной: на Стрелке стоит пароход "Святитель Николай". Честно говоря, мне грустно на него смотреть, если снаружи он выглядит так же, как и сто лет назад, то внутри... я туда более не ходок. Весь этот картонный "новодел" - он кому-нибудь интересен?