А "походы одного дня" тут обсуждаем? При всем моем уважении и некоторой зависти к людям, которым комфортно выбраться с рюкзаком и палаткой на несколько дней или даже недель подальше от цивилизации, сам я таковым не являюсь и уже не стремлюсь стать. Поэтому предпочитаю выбираться на день так, чтобы на ночлег вернуться на базу, где можно принять душ, поужинать и залечь спать в условиях, когда изнеженный городской организм не просыпается от каждого шороха, думая, что это медведь. Плюс в таком режиме могу разделять вылазки с детьми. При необходимости комфортный максимум, который могу провести в палатке - 3-4 ночевки

Потом душа и тело требуют привычного уюта. Если я неодинок, то наверное имеет смысл делиться местами, в которые можно выбираться в подобном режиме лайт-туризма.
От себя могу сразу накидать вариантов, которые посещаю сам с детьми и без.
- Естественно Ергаки, баз с различным уровнем комфорта проживания много. Мест, в которые можно сгонять с детьми на день - тоже: Каменный город, тропа Сибирского охотника, ну и море маршрутов однодневок. Хотя лучше хотя бы раз переночевать у перевала Художников, чтобы встретить на самом перевале закат/рассвет, и хотя бы раз на озере Художников - незабываемый опыт гарантирован. Мои ночевки там были одарены вот такими моментами:
Рассвет на перевале Художников с одной стороны и двойная радуга с другой.

Млечный путь со "звездопадом" - как я не умер от разрыва сердца тогда, не знаю. До сих пор от воспоминаний дух захватывает.

Было у меня на винском несколько отчетов по Ергакам именно в режиме лайт-туризма с детьми и без с картами, ценами, условиями. Да фотографии послетали, а без карт и фото он не информативен.
-Кузнецкий алатау. В Приисковом можно жить на "базах", а на день выбираться на авто и пешком по окрестностям. Там не только Ивановские озера, но и другие водоемы имеются, видовки с перевала
- Из ближайших к нам, естественно, Столбы, Торгашинский, Минские, Дивногорская видовка и т.д., но есть еще одно место, которое я периодически пиарю: Олень-гора и ее окрестности. Многие были на озере Подгорного, которое само по себе прекрасно:

Гора у подножия, которой находится озеро, Олень-гора, а само озеро - водохранилище горы Тартатка. И на саму гору можно подняться даже на машине, а вдоль русла реки можно неплохо так пошариться с рюкзаком. Заезд на гору: едем в Подгорный, перед останками КПП поворот налево, едем до моста через Тартатку и сворачиваем в первый съезд направо на грунтовку, а дальше все время по основной дороге - вверх. После дождей там можно подвстрянуть на пузотерке. Второй вариант: возле озера есть дорога к базе отдыха (она чуть выше него). Едем по ней, и ,чуть не доезжая базы, поворачиваем налево и прем вверх по довольно крутой лесной дороге. На вершине горы поля (зимой там кайтить классно), леса с площадками для пикника и спуски в долину реки. Вот там можно неплохо погулять. Выглядит все это так:
Долина реки. Справа видно башенку, на нее можно подняться - от основного скального массива ее отделяет узкий перешеек.
Вдоль русла можно придти в долину, где пасут лошадей. Туда же и на машине можно доехать. Кстати, в этом ущелье лучшее, из тех, что я встречал: очень долго звук гуляет.
Из зверья там встречаются лисы (за нами как-то попятам ходила), ондатры, какие-то подобия морских свинок (у подножия скал шастают), олени, медведи (редко), зеленые и черные дятлы (это то, что я видел). Грибов в сезон тьма. Мы там как-то два таких дождевика нашли (размером с человеческую голову), подъедали его долго. Я был удивлен, но весьма вкусный гриб.
Там в любое время года хорошо. Мне в первоснежье и ранней осенью там нравится.
Еще могу накидать мест в окрестностях Красноярска-Железногорска, куда на день можно с детьми и без выбраться.